關于紅外脈沖延時比較液位計原理和結構的簡析
日期:2014-05-22 09:50:21 來源: 作者:
紅外脈沖延時比較液位計是對脈沖式測距儀的發展。它延承了脈沖式測距儀結構簡單的優點,同時提高了測量精度,縮短了距離測量。
1.1 微小值放大測量原理
脈沖測距儀的測量原理是:由信號發生器對被測目標發射一個紅外電磁脈沖,然后接收目標反射回來的電磁脈沖,通過測量電磁脈沖往返所經過的時間算出目標的距離。電磁脈沖往返時間為:在這段時間里,測距儀控制器發出的時鐘脈沖個數乘上其時鐘周期而獲得 。電磁波在空氣中的傳播速度c 3xIIY rrds。設目標距離為£,設測距儀控制器時鐘脈沖周期為 。電磁脈沖往返距離為2£,時間為t,控制器發出時鐘脈沖為n個,則:
L=t·C/2 (1)
L=n· ·C/2 (2)
由于油罐液位測量是短距離精確測量,一般油罐高度大約在10~20m之間,測量誤差為mm級。設控制器時鐘脈沖頻率為50MHz,周期 =2·10罐s,油罐高度L=20 m。根據(2)式n=2L/( ·c) 6.7,計數器數為6,通過(2)式計算L=18m,與實際值相差2m。頻率為100MHz,周期 =10罐s,n=2L/( ·c)13.3,計數器計數為13,計算L=19.5m,與實際值相差0.5m。從該例子中可以看出,時鐘振蕩頻率取值越高,計數器記錄值越大,則測量越準確。但是由于硬件條件的限制,時鐘脈沖頻率不可能取得很大,而且zui小分辨距離并不是完全由計數系統單獨可以提高的,因此在高頻測量中,脈沖的上升時間是必須考慮的。
由(1)式知,如果要使用脈沖測量原理測量油罐內液面高度,必須精確測量出紅外光波在測量過程中所花費的時間t。在工業測量中,微小量的測量一直是難題,要達到比較高的精度,就需要比較高的代價。電磁光波在油罐中運行時間t是一個微小量,為了測量它,紅外脈沖延時比較液位計采用了微小值放大原理。
設儀器的測量分辨率為.s,根據分辨率定義:S=dL/dH一△ △H。其中s是液位計靈敏度;AL是測量值變化量;A H是液位變化量。將液位變化量放大 倍數測量,則儀器的測量分辨率s變為:sr~△ ( ·AH)。與原來的分辨率相比S =S/n,儀器的測量分辨率提高n倍。可見測量分辨率和測量放大倍數成正比的,放大倍數越大,測量分辨率越高。在紅外脈沖延時比較液位計中,信號發生器發出兩個同步脈沖,一個作為參考電脈沖信號,一個作為測量電脈沖信號。參考脈沖進入計數器,測量電脈沖信號啟動發射電路發射一束紅外光波后立即停止工作。紅外光波通過液面反射回來,經過接收電路處理得到返回脈沖信號。返回脈沖分為兩路,一路進入計數器2,另一路控制發射電路發射紅外光波,繼續進行測量(圖1)。設參考脈沖信號周期為r ,返回脈沖信號周期為z.2~--2·L/C+t。L為被測距離;C為光速;f為信號處理延時時間,這個時間對于固定電路來說可以認為是一個常數。把參考脈沖信號與返回脈沖信號送入一個比較器,檢測兩個脈沖信號重合時刻。同時分別用兩個計數器記錄兩個脈沖信號的個數nl,n2。當發生脈沖信號重合時,計數器立即停止計數。參考脈沖信號總共運行時間T1=(n1-1)·z.·,返回脈沖信號總共運行時間 n:·z.z(圖2)。這時有:
Tl= (3)
(n1—1)。z.1 n2‘z.2 (4)
( 1—1)·z.1=nz·(2L/C +t) (5)
£={[ ·一1)·z. —n2·t]·C}/2nz (6)
(6)式是液位高度理論推導公式。從公式中可以看出,只要測量出兩種脈沖的個數,通過計算可以得到被測距離。因紅外脈沖延時比較液位計采用微小值放大原理進行測量,所以要求n值至少大于5000個。設控制器時鐘脈沖頻率為10MHz,周期rl=10 ,油罐高度變為L=10 m,取n2=5000,信號處理延時時間t=20ns,z.z=2L/C+t一8~6667x10-8,由(4)式計算n·~4334.35,計數器計數為4334。根據(6)式可得:L=9.999m。
從上例可以看到,采用微小值放大原理大大提高了液位計的測量精度。考慮到在實際工作過程中,由于硬件的不穩定性和外界環境的干擾,實際測量值與理論計算值可能有較大差距,所以要求在設計系統結構時,工作原理合理,元器件選擇切實可行,盡可能排除干擾,提高精度。
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